Curso: I° y II° Medio: TECNOLOGÍA CON ARDUINO

Diagrama de temas

General
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SIMULACIONES DE PROYECTOS EN ARDUINO
- URL
  
  SIMULACIONES EN ARDUINO II° MEDIO A URL
- URL
  
  SIMULACIONES EN ARDUINO II° MEDIO B URL
PROYECTOS BLINK
- BLINK PARPADEO DE UN LED
  
  MATERIALES
  
  1 LED
  
  1 RESISTENCIA 1 KΩ
  
  1 ARDUINO UNO R3
  
  JUMPERS
  
  CÓDIGO
  
  void setup()
  {
  pinMode(13, OUTPUT);
  }
  
  void loop()
  {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
  }
  
  BLINK PARPADEO DE DOS LED
  
  MATERIALES
  
  2 LED
  
  2 RESISTENCIA 1 KΩ
  
  1 ARDUINO UNO R3
  
  JUMPERS
  
  CÓDIGO
  
  void setup()
  {
  pinMode(13, OUTPUT);
  
  pinMode(12, OUTPUT);
  }
  
  void loop()
  {
  digitalWrite(13, HIGH);
  
  digitalWrite(12, LOW);
  delay(1000);
  
  digitalWrite(13, LOW);
  
  digitalWrite(12, HIGH);
  delay(1000);
  }
- BLINK PARPADEO DE TRES LEDS SEMAFORO
  
  CÓDIGO
  
  void setup()
  {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  }
  
  void loop()
  {
  digitalWrite(13, HIGH);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
  delay(3000);
  
  digitalWrite(13, LOW);
  digitalWrite(12, HIGH);
  digitalWrite(11, LOW);
  delay(3000);
  
  digitalWrite(13, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
  delay(3000);
  }
MODIFICACIÓN DE INTENSIDAD EN LED
- REGULACIÓN GRADUAL DE LA INTENSIDAD LUMINOSA DE UN LED
  
  MATERIALES
  
  1 LED de cualquier color
  
  1 resistencia de 470 Ω
  
  Protoboard
  
  Cables para realizar las conexiones
  
  Placa Arduino
  
  AUMENTO GRADUAL DE LA INTENSIDAD LUMINOSA DE UN LED (PULSOS PWM)
  
  CÓDIGO
  
  int LED = 3;
  void setup()
  
  {
  
  pinMode(LED, OUTPUT);
  }
  void loop()
  
  {
  analogWrite(LED, 50);
  delay(2000);
  analogWrite(LED, 100);
  delay(2000);
  analogWrite(LED, 150);
  delay(2000);
  analogWrite(LED, 200);
  delay(2000);
  analogWrite(LED, 250);
  delay(2000);
  }
  
  AUMENTO Y DISMINUICIÓN GRADUAL DE LA INTENSIDAD LUMINOSA DE UN LED (PULSOS PWM)
  
  CÓDIGO
  
  int LED=3;
  void setup()
  
  {
  
  pinMode(LED, OUTPUT);
  }
  
  void loop()
  
  {
  analogWrite(LED, 50);
  delay(1000);
  analogWrite(LED, 100);
  delay(1000);
  analogWrite(LED, 150);
  delay(1000);
  analogWrite(LED, 200);
  delay(1000);
  analogWrite(LED, 250);
  delay(1000);
  
  analogWrite(LED, 200);
  delay(1000);
  analogWrite(LED, 150);
  delay(1000);
  analogWrite(LED, 100);
  delay(1000);
  analogWrite(LED, 50);
  delay(1000);
  analogWrite(LED, 0);
  delay(1000);
  }
  
  AUMENTO GRADUAL DE LA INTENSIDAD LUMINOSA DE UN LED (bucle for)
  
  CÓDIGO
  
  int LED=3;
  void setup()
  
  {
  
  pinMode(LED, OUTPUT);
  }
  
  void loop()
  
  {
  for(int i=1;i<255;i++){analogWrite(LED,i);
  delay(25);
  }
  }
  
  REGULACIÓN DE INTENSIDAD DE LED CON POTENCIOMETRO (FORMA 1)
  
  MATERIALES
  
  1 LED de cualquier color
  
  1 Potenciometro
  
  1 resistencia de 470 Ω
  
  Protoboard
  
  Cables para realizar las conexiones
  
  Placa Arduino
  
  CÓDIGO
  
  const int pot = 0;
  const int Led = 13;
  int brillo;
  
  void setup()
  {
  pinMode(Led, OUTPUT);
  
  }
  void loop()
  {
  brillo = analogRead (pot)/ 4;
  
  analogWrite (Led, brillo);
  
  }
  
  REGULACIÓN DE INTENSIDAD DE LED CON POTENCIOMETRO (FORMA 2)
  
  CÓDIGO
  
  int led=3;
  int valorpot=0;
  int intensidad=0;
  void setup()
  {
  pinMode(led,OUTPUT);
  
  }
  
  void loop()
  {
  valorpot=analogRead(A0);
  
  intensidad=map(valorpot,0,1023,0,255);
  analogWrite(led,intensidad);
  }
LED CONTROLADO POR BOTÓN
- LED CONTROLADO POR BOTÓN
  
  MATERIALES
  
  1 LED
  
  2 RESISTENCIAS 1KΩ
  
  1 PUSHBUTTON
  
  1 ARDUINO UNO R3
  
  1 PLACA DE PRUEBA
  
  JUMPERS
  
  CÓDIGO
  
  int boton;
  
  void setup()
  {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
  }
  
  void loop()
  {
  boton=digitalRead(2);
  if(boton==HIGH){digitalWrite(13, HIGH);}
  else{digitalWrite(13, LOW);}
  
  }
SENSORES
MEDIDOR DE DISTANCIA
MEDIDOR DE DISTANCIA CON LECTURA EN MONITOR

IMPORTANTE: EL FRENTE DEL MEDIDOR DE DISTANCIA, DEBE QUEDAR DESPEJADO (LOS CABLES POR ATRÁS)

MATERIALES

1 Arduino R3

1 Ultrasonic Distance Sensor

CÓDIGO

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(5,INPUT);

}

void loop()
{
int distancia, tiempo;
digitalWrite(6,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(6,LOW);
tiempo=pulseIn(5, HIGH);
distancia= int(tiempo/58);
Serial.println(distancia);

}

MEDIDOR DE DISTANCIA CON LECTURA EN PANTALLA LCD CON ADAPTADOR I2C (4 PINES)

IMPORTANTE: EL FRENTE DEL MEDIDOR DE DISTANCIA, DEBE QUEDAR DESPEJADO (LOS CABLES POR ATRÁS)

MATERIALES

1 Arduino R3

1 Ultrasonic Distance Sensor

1 Pantalla LCD con adaptador I2C

Cables

CÓDIGO

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

long duracion;

int distancia;

int ultimaDistancia = 0;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup()

{

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

Serial.begin(9600);

lcd.init();

lcd.backlight();

}

void loop()

{

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

distancia = (duracion * 0.034) / 2;

Serial.println(distancia);

if(distancia != ultimaDistancia)

{

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Distancia: "); // Prints string "Distance" on the LCD

lcd.print(distancia);

lcd.print(" cm");

ultimaDistancia = distancia;

}

delay(500);

}
BUZZER
- BUZZER O PIEZO, 400 HZ
  
  MATERIALES
  
  Placa Arduino uno
  
  Un buzzer ( piezo)
  
  Una protoboard
  
  CÓDIGO
  
  void setup()
  {
  pinMode(9, OUTPUT);
  
  }
  void loop()
  {
  tone(9, 400);
  }
- BUZZER O PIEZO
  
  Melodía TAPION de Dragon Ball Z
  
  MATERIALES
  
  Placa Arduino uno
  
  Un buzzer ( piezo)
  
  Una protoboard
  
  CÓDIGO
  
  int speakerPin = 9; //Declaramos el PIN digital D9 para el Piezo Speaker
  int longitud = 33; //Numero de notas que contiene la melodía mas uno
  char notas[ ] = "ccfagfg deffgfe ccfagfg deffedcd "; //Notas musicales. Los espacios son notas vacías
  int golpes[ ] = { 1, 1, 4, 1, 1, 1, 4, 2, 1, 1, 4, 2, 1, 1, 4, 2, 1, 1, 4, 1, 1, 1, 4, 2, 1, 1, 4, 2, 1, 1, 1, 4, 2}; //Duración de cada una de las notas musicales
  int tiempo = 250; //Tiempo de duración para el toque de notas
  void setup() {
  pinMode(speakerPin, OUTPUT); //Configuramos el puerto digital 9 como salida
  }
  
  void loop() {
  for(int i=0;i<longitud;i++){
  if(notas[i]==' '){
  delay(golpes[i]*tiempo); //Retardo de acuerdo a los golpes
  }
  else{
  Tocar_Nota(notas[i],golpes[i]*tiempo); //Reproduce notas con su duracion
  }
  delay(tiempo/2); //Pausa entre notas
  }
  }
  
  void Tocar_Tono(int tone, int duracion){ //Una funcion para la reproduccion de tonos
  for(long i =0;i<duracion*1000L;i += tone*2){
  digitalWrite(speakerPin,HIGH); //Presenta el tono en alto
  delayMicroseconds(tone); //Duracion del tono
  digitalWrite(speakerPin,LOW); //Presenta el tono en bajo
  delayMicroseconds(tone); //Duracion del tono
  }
  }
  
  void Tocar_Nota(char nota, int duracion){ //Una funcion para la reproduccion de notas
  char nombres[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'c'};
  //Variable local para el nombre de notas musicales existentes
  int tonos[] = {1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956};
  //Variable local para el ancho de pulso (us) de las notas
  
  for(int i=0;i<8;i++){//Reproduciomos los tonos correspondientes al nombre de las notas
  if(nombres[i] == nota){
  Tocar_Tono(tonos[i], duracion); //Llamamos a la funcion para la reproduccion de tonos, segun el tono y duracion
  }
  }
  }
SERVO MOTOR
- SERVO MOTOR CONTINUO
  
  MATERIALES
  
  1 MICRO SERVO MOTOR
  
  1 ARDUINO UNO R3
  
  JUMPERS
  
  CÓDIGO
  
  #include <Servo.h>
  
  Servo servo;
  
  void setup(){
  servo.attach(11);
  }
  
  void loop(){
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(120);
  delay(1000);
  }
  
  SERVO MOTOR CONTROLADO POR BOTÓN
  
  MATERIALES
  
  1 MICRO SERVO MOTOR
  
  1 PUSHBUTTON
  
  1 RESISTENCIA 1 KΩ
  
  1 ARDUINO UNO R3
  
  1 PLACA DE PRUEBA
  
  JUMPERS
  
  CÓDIGO
  
  #include <Servo.h>
  Servo servo;
  int angulo=0;
  void setup()
  {
  servo.attach(11);
  pinMode(4, INPUT);
  }
  
  void loop(){
  int boton=digitalRead(4);
  if(boton==HIGH){
  servo.write(angulo);
  angulo=angulo+1;
  delay(5);}
  else{angulo=0;
  servo.write(angulo);}
  
  }
SENSOR DE TEMPERATURA
- SENSOR DE TEMPERATURA TMP36
  
  MATERIALES
  
  - Temperature Sensor [TMP36]
  
  - Arduino Uno R3
  
  CÓDIGO ESCALA CELSIUS:
  
  void setup()
  {
  Serial.begin(9000);
  pinMode(A0,INPUT );
  }
  
  void loop()
  {
  int temp=analogRead(A0);
  temp = (5.0 * temp *100)/1024.0 -50;
  Serial.println(temp);
  }
  
  CÓDIGO ESCALA CELSIUS Y FAHRENHEIT:
  
  void setup()
  {
  Serial.begin(9000);
  pinMode(A0,INPUT );
  }
  
  void loop()
  {
  float temp=analogRead(A0);
  temp = (5.0 * temp *100)/1024.0 -50;
  
  float temp1=1.8*temp+32;
  Serial.println(temp);
  }
  
  CÓDIGO ESCALA CELSIUS Y KELVIN:
  
  void setup()
  {
  Serial.begin(9000);
  pinMode(A0,INPUT );
  }
  
  void loop()
  {
  float temp=analogRead(A0);
  temp = (5.0 * temp *100)/1024.0 -50;
  
  float temp1=1.0*temp+273;
  Serial.println(temp);
  }
SENSOR DE TEMPERATURA CON LED
- SENSOR DE TEMPERATURA CON UN LED
  
  MATERIALES
  
  1 Arduino Uno R3
  
  1 Sensor de Temperatura TMP 36
  
  1 Led
  
  CÓDIGO
  
  void setup()
  {
  Serial.begin(9000);
  pinMode(A0,INPUT );
  pinMode(13,OUTPUT);
  }
  
  void loop()
  {
  float temp=analogRead(A0);
  
  temp = (5.0 * temp *100)/1024.0 -50;
  
  if(temp>=38){digitalWrite(13,HIGH);}
  
  else{digitalWrite(13,LOW);}
  
  Serial.println(temp);
  delay(3000);
  }
  
  SENSOR DE TEMPERATURA CON TRES LEDS
  
  MATERIALES
  
  1 Arduino Uno R3
  
  1 Sensor de Temperatura TMP 36
  
  1 Led
  
  CÓDIGO
  
  int led1= 10;
  int led2= 11;
  int led3= 12;
  void setup()
  {
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A1, INPUT);
  }
  
  void loop()
  {
  float temp=((analogRead(A1)*(5.0/1024))-0.5)/0.01;
  Serial.println(temp);
  delay(200);
  if (temp<20){
  digitalWrite(12,LOW);
  digitalWrite(11,LOW);
  digitalWrite(10,HIGH);
  } else if (temp > 20 && temp < 45){
  digitalWrite(12,LOW);
  digitalWrite(11,HIGH);
  digitalWrite(10,LOW);
  } else{
  digitalWrite(12,HIGH);
  digitalWrite(11,LOW);
  digitalWrite(10,LOW);
  }
  }
SENSOR DE TEMPERATURA CON BUZZER
CIRCUITO

MATERIALES

- 1 Arduino Uno R3

- 1 Temperature Sensor [TMP36]

- 1 Sensor Piezo (buzzer)

CÓDIGO

void setup()
{
Serial.begin(9000);
pinMode(A0,INPUT );

}

void loop()
{
float temp=analogRead(A0);
temp = (5.0 * temp *100)/1024.0 -50;
if(temp>=38){tone(9,4000);}
else{noTone(9);}

Serial.println(temp);

delay(1000);

}
SENSOR DE TEMPERATURA CON PANTALLA LCD
CIRCUITO

MATERIALES

1 Sensor de Temperatura TMP 36

1 LCD 16 x 2

1 Arduino Uno R3

1 Potentiometer, 1 kΩ

CÓDIGO

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup()
{
lcd.begin(16,2);
lcd.home();
lcd.print("Temperatura");

}

void loop()
{
float temp=analogRead(A0);
temp=temp*500.00/1024-50;
float temp1=1.8*temp+32;

delay(1000);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print("C=");
lcd.print(temp);
lcd.print(" F=");
lcd.print(temp1);

}
EVALUACIÓN DE PROYECTOS EN ARDUINO
PROYECTO N° 1:

Armar un circuito Arduino con 3 ampolletas Led, con su correspondiente resistencia. Con las siguientes características:

- Los colores de los Led tienen que ser los de la bandera de Chile.

- La ampolleta del centro debe ser la roja, a su izquierda se coloca la azul, y a la derecha de las ampolletas led debe ir la blanca.

- El modo de las ampolletas debe ser blink, parpadeo. La luz roja debe estar encendida 5 segundos, la blanca 2 segundos y la azul 3 segundos.

PROYECTO N° 2:

Hacer funcionar un motor servo con Arduino, con las siguientes características:

- Ángulo inicial (servo.write): 30

- Ángulo final (servo.write): 150

- Tiempo en posición inicial (delay): 3 segundos

- Tiempo en posición final (delay): 5 segundos
Alarma
- Alarma con el módulo KY-008, un buzzer y un LDR
  
  Material necesario:
  
  Placa Arduino o similar
  
  Protoboard
  
  Puntero láser, módulo KY-008
  
  Buzzer activo módulo KY-012.
  
  Sensor fotorresistencia (LDR)
  
  Una resistencia de 10 KΩ
  
  Cables
  
  CIRCUITO
  
  CÓDIGO
  
  int buzzerPin = 9;
  
  int laserPin = 8;
  
  int sensor = A0;
  
  int lectura; void setup() { pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  pinMode(laserPin, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
  
  digitalWrite(laserPin, HIGH);
  
  analogWrite(buzzerPin,0);
  
  } void loop() { lectura = analogRead(sensor);
  
  Serial.println(lectura);
  
  if(lectura < 100){ Serial.println("Alarma");
  
  analogWrite(buzzerPin,255);
  
  }else{ analogWrite(buzzerPin,0);
  
  }
  
  }
- ENCENDIDO DE LEDS SEGÚN DISTANCIA
  
  CÓDIGO
  
  # define led 13
  
  int trigger = 10;
  
  int echo = 9;
  
  float tiempo_de_espera,distancia;
  
  void setup() {
  
  Serial.begin (9600);
  
  pinMode (trigger, OUTPUT);
  
  pinMode (echo, INPUT);
  
  pinMode(2,OUTPUT);
  
  pinMode(3,OUTPUT);
  
  pinMode(4,OUTPUT);
  
  pinMode(5,OUTPUT);
  
  pinMode(6,OUTPUT);
  
  pinMode(7,OUTPUT);
  
  pinMode(8,OUTPUT);
  
  }
  
  void loop() {
  
  digitalWrite (trigger,LOW);
  
  delayMicroseconds(2);
  
  digitalWrite (trigger, HIGH);
  
  delayMicroseconds (10);
  
  digitalWrite (trigger, LOW);
  
  tiempo_de_espera = pulseIn (echo,HIGH);
  
  distancia =(tiempo_de_espera/2)/29.15;
  
  Serial.print (distancia);
  
  Serial.println ("cm");
  
  delay (1000);
  
  if (distancia>=30 && distancia <=400){
  
  digitalWrite (2,0);
  
  digitalWrite (3,0);
  
  digitalWrite (4,0);
  
  digitalWrite (5,0);
  
  digitalWrite (6,0);
  
  digitalWrite (7,0);
  
  digitalWrite (8,0);
  
  }
  
  if (distancia>=26 && distancia <=30){
  
  digitalWrite (2,1);
  
  digitalWrite (3,0);
  
  digitalWrite (4,0);
  
  digitalWrite (5,0);
  
  digitalWrite (6,0);
  
  digitalWrite (7,0);
  
  digitalWrite (8,0);
  
  }
  
  if (distancia>=23 && distancia <=26){
  
  digitalWrite (2,0);
  
  digitalWrite (3,1);
  
  digitalWrite (4,0);
  
  digitalWrite(5,0);
  
  digitalWrite (6,0);
  
  digitalWrite (7,0);
  
  digitalWrite (8,0);
  
  }if (distancia>=20 && distancia <=23){
  
  digitalWrite (2,0);
  
  digitalWrite (3,0);
  
  digitalWrite(4,1);
  
  digitalWrite (5,0);
  
  digitalWrite (6,0);
  
  digitalWrite (7,0);
  
  digitalWrite (8,0);
  
  }
  
  if (distancia>=17 && distancia <=20){
  
  digitalWrite (2,0);
  
  digitalWrite (3,0);
  
  digitalWrite (4,0);
  
  digitalWrite (5,1);
  
  digitalWrite (6,0);
  
  digitalWrite (7,0);
  
  digitalWrite (8,0);
  
  }
  
  if (distancia>=14 && distancia <=17){
  
  digitalWrite (2,0);
  
  digitalWrite (3,0);
  
  digitalWrite (4,0);
  
  digitalWrite (5,0);
  
  digitalWrite (6,1);
  
  digitalWrite(7,0);
  
  digitalWrite (8,0);
  
  }
  
  if (distancia>=11 && distancia <=14){
  
  digitalWrite(2,0);
  
  digitalWrite (3,0);
  
  digitalWrite (4,0);
  
  digitalWrite (5,0);
  
  digitalWrite (6,0);
  
  digitalWrite (7,1);
  
  digitalWrite (8,0);
  
  }
  
  if (distancia>=8 && distancia <=11){
  
  digitalWrite (2,0);
  
  digitalWrite (3,0);
  
  digitalWrite (4,0);
  
  digitalWrite (5,0);
  
  digitalWrite (6,0);
  
  digitalWrite (7,0);
  
  digitalWrite (8,1);
  
  }
  
  }
PROYECTOS I° MEDIO A
- URL
  
  PROYECTOS I° MEDIO A URL
ARDUINO
PROYECTOS I° MEDIO B
- URL
  
  PROYECTOS I° MEDIO B URL
Tema 18

Diagrama de temas

General

SIMULACIONES DE PROYECTOS EN ARDUINO

PROYECTOS BLINK

MODIFICACIÓN DE INTENSIDAD EN LED

LED CONTROLADO POR BOTÓN

SENSORES

MEDIDOR DE DISTANCIA

BUZZER

SERVO MOTOR

SENSOR DE TEMPERATURA

SENSOR DE TEMPERATURA CON LED

SENSOR DE TEMPERATURA CON BUZZER

SENSOR DE TEMPERATURA CON PANTALLA LCD

EVALUACIÓN DE PROYECTOS EN ARDUINO

Alarma

Alarma con el módulo KY-008, un buzzer y un LDR

PROYECTOS I° MEDIO A

ARDUINO

PROYECTOS I° MEDIO B

Tema 18