Curso: II° Medio: TECNOLOGÍA CON ARDUINO

Diagrama de temas

General
- Foro
  
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SALAS DE SIMULACIÓN EN ARDUINO
- URL
  
  SIMULACIONES II Medio A URL
- URL
  
  SIMULACIONES II Medio B URL
PROYECTOS CON LED, BLINK
- BLINK, PARPADEO DE UN LED
  
  CIRCUITO
  
  MATERIALES
  
  1 LED
  
  1 RESISTENCIA 1 KΩ
  
  1 ARDUINO UNO R3
  
  JUMPERS
  
  CÓDIGO
  
  void setup()
  {
  pinMode(13, OUTPUT);
  }
  
  void loop()
  {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
  }
  
  BLINK, PARPADEO DE DOS LED
  
  MATERIALES
  
  2 LED
  
  2 RESISTENCIA 1 KΩ
  
  1 ARDUINO UNO R3
  
  JUMPERS
  
  CÓDIGO
  
  void setup()
  {
  pinMode(13, OUTPUT);
  
  pinMode(12, OUTPUT);
  }
  
  void loop()
  {
  digitalWrite(13, HIGH);
  
  digitalWrite(12, LOW);
  delay(1000);
  
  digitalWrite(13, LOW);
  
  digitalWrite(12, HIGH);
  delay(1000);
  }
  
  BLINK, PARPADEO DE TRES LED, SEMAFORO
  
  CIRCUITO
  
  MATERIALES
  
  3 LED
  
  3 RESISTENCIAS 1 KΩ
  
  1 ARDUINO UNO R3
  
  JUMPERS
  
  CÓDIGO
  
  void setup()
  {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  }
  
  void loop()
  {
  digitalWrite(13, HIGH);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
  delay(3000);
  
  digitalWrite(13, LOW);
  digitalWrite(12, HIGH);
  digitalWrite(11, LOW);
  delay(3000);
  
  digitalWrite(13, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
  delay(3000);
  }
SERVO MOTOR
- CIRCUITO
  
  MATERIALES
  
  1 MICRO SERVO MOTOR
  
  1 ARDUINO UNO R3
  
  JUMPERS
  
  CÓDIGO
  
  #include <Servo.h>
  
  Servo servo;
  
  void setup(){
  servo.attach(11);
  }
  
  void loop(){
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(120);
  delay(1000);
  }
PROYECTOS CONTROLADOS CON BOTÓN
- LED CONTROLADO POR BOTÓN
  
  MATERIALES
  
  1 LED
  
  2 RESISTENCIAS 1KΩ
  
  1 PUSHBUTTON
  
  1 ARDUINO UNO R3
  
  1 PLACA DE PRUEBA
  
  JUMPERS
  
  CÓDIGO
  
  int boton;
  
  void setup()
  {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
  }
  
  void loop()
  {
  boton=digitalRead(2);
  if(boton==HIGH){digitalWrite(13, HIGH);}
  else{digitalWrite(13, LOW);}
  
  }
  
  SERVO MOTOR CONTROLADO POR BOTÓN
  
  MATERIALES
  
  1 MICRO SERVO MOTOR
  
  1 PUSHBUTTON
  
  1 RESISTENCIA 1 KΩ
  
  1 ARDUINO UNO R3
  
  1 PLACA DE PRUEBA
  
  JUMPERS
  
  CÓDIGO
  
  #include <Servo.h>
  Servo servo;
  int angulo=0;
  void setup()
  {
  servo.attach(11);
  pinMode(4, INPUT);
  }
  
  void loop(){
  int boton=digitalRead(4);
  if(boton==HIGH){
  servo.write(angulo);
  angulo=angulo+1;
  delay(5);}
  else{angulo=0;
  servo.write(angulo);}
  
  }
PROYECTOS ARDUINOS CON SENSORES
SENSOR DE TEMPERATURA
- CIRCUITO
  
  MATERIALES
  
  - Temperature Sensor [TMP36]
  
  - Arduino Uno R3
  
  CÓDIGO ESCALA CELSIUS:
  
  void setup()
  {
  Serial.begin(9000);
  pinMode(A0,INPUT );
  }
  
  void loop()
  {
  int temp=analogRead(A0);
  temp = (5.0 * temp *100)/1024.0 -50;
  Serial.println(temp);
  }
  
  CÓDIGO ESCALA CELSIUS Y FAHRENHEIT:
  
  void setup()
  {
  Serial.begin(9000);
  pinMode(A0,INPUT );
  }
  
  void loop()
  {
  float temp=analogRead(A0);
  temp = (5.0 * temp *100)/1024.0 -50;
  
  float temp1=1.8*temp+32;
  Serial.println(temp);
  }
  
  CÓDIGO ESCALA CELSIUS Y KELVIN:
  
  void setup()
  {
  Serial.begin(9000);
  pinMode(A0,INPUT );
  }
  
  void loop()
  {
  float temp=analogRead(A0);
  temp = (5.0 * temp *100)/1024.0 -50;
  
  float temp1=1.0*temp+273;
  Serial.println(temp);
  }
SENSOR DE TEMPERATURA CON LED
- CIRCUITO
  
  MATERIALES
  
  1 Arduino Uno R3
  
  1 Sensor de Temperatura TMP 36
  
  1 Led
  
  CÓDIGO
  
  void setup()
  {
  Serial.begin(9000);
  pinMode(A0,INPUT );
  pinMode(13,OUTPUT);
  }
  
  void loop()
  {
  float temp=analogRead(A0);
  
  temp = (5.0 * temp *100)/1024.0 -50;
  
  if(temp>=38){digitalWrite(13,HIGH);}
  
  else{digitalWrite(13,LOW);}
  
  Serial.println(temp);
  delay(3000);
  }
SENSOR DE TEMPERATURA CON BUZZER
- CIRCUITO
  
  MATERIALES
  
  - 1 Arduino Uno R3
  
  - 1 Temperature Sensor [TMP36]
  
  - 1 Sensor Piezo (buzzer)
  
  CÓDIGO
  
  void setup()
  {
  Serial.begin(9000);
  pinMode(A0,INPUT );
  
  }
  
  void loop()
  {
  float temp=analogRead(A0);
  temp = (5.0 * temp *100)/1024.0 -50;
  if(temp>=38){tone(9,4000);}
  else{noTone(9);}
  
  Serial.println(temp);
  
  delay(1000);
  
  }
SENSOR DE TEMPERATURA CON PANTALLA
- CIRCUITO
  
  MATERIALES
  
  1 Sensor de Temperatura TMP 36
  
  1 LCD 16 x 2
  
  1 Arduino Uno R3
  
  1 Potentiometer, 1 kΩ
  
  CÓDIGO
  
  #include <LiquidCrystal.h>
  LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
  
  void setup()
  {
  lcd.begin(16,2);
  lcd.home();
  lcd.print("Temperatura");
  
  }
  
  void loop()
  {
  float temp=analogRead(A0);
  temp=temp*500.00/1024-50;
  float temp1=1.8*temp+32;
  
  delay(1000);
  lcd.setCursor (0,1);
  lcd.print("C=");
  lcd.print(temp);
  lcd.print(" F=");
  lcd.print(temp1);
  
  }
MEDIDOR DE DISTANCIA
CIRCUITO

MATERIALES

1 Arduino R3

1 Ultrasonic Distance Sensor

CÓDIGO

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(5,INPUT);

}

void loop()
{
int distancia, tiempo;
digitalWrite(6,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(6,LOW);
tiempo=pulseIn(5, HIGH);
distancia= int(tiempo/58);
Serial.println(distancia);

}
MEDIDOR DE DISTANCIA CON BUZZER
CIRCUITO

MATERIALES

- 1 Arduino Uno R3

- 1 Ultrasonic Distance Sensor

- 1 Buzzer

CÓDIGO

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(5,INPUT);
pinMode(9, OUTPUT);

}

void loop()
{
int distancia, tiempo;
digitalWrite(6,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(6,LOW);
tiempo=pulseIn(5, HIGH);
distancia= int(tiempo/58);
Serial.println(distancia);
if(distancia < 100){
tone(9, 400);
delay(2000);
noTone(9);
}

digitalWrite(9, LOW);

}
MEDIDOR DE DISTANCIA CON PANTALLA LCD
- CIRCUITO
  
  MATERIALES
  
  - 1 Placa Arduino Uno R3
  
  - 1 Pantalla LCD 16x2
  
  - 1 Potentiometer, 1 kΩ
  
  - 1 Ultrasonic Distance Sensor
  
  - 1 Proto board
  
  CÓDIGO
  
  #include <LiquidCrystal.h>
  LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
  
  void setup()
  {
  lcd.begin(16,2);
  lcd.home();
  lcd.print("DISTANCIA");
  
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(9,INPUT);
  
  }
  
  void loop()
  {
  
  float distancia, tiempo;
  digitalWrite(6,HIGH);
  delayMicroseconds(500);
  digitalWrite(6,LOW);
  tiempo=pulseIn(9, HIGH);
  distancia= int(tiempo/58);
  Serial.println(distancia);
  
  delay(1000);
  lcd.setCursor (0,1);
  
  lcd.print(distancia);
  lcd.print(" Centimetro");
  
  }
- CARRO EVASOR DE OBSTÁCULOS
- MATERIALES
  
  1. Arduino UNO board
  
  2. L298N motor driver
  
  3. HC-SR04 Ultrasonic Sensor
  
  4. SG 90 Servo Motor :
  
  5. Motors with wheels :
  
  6. 18650 battery holder with on/off switch
  
  7. 18650 batteries
  
  8. Jumper wires
  
  CIRCUITO
  
  CÓDIGO
  
  #include <Servo.h>
  Servo Myservo;
  #define trigPin 9 // Trig Pin Of HC-SR04
  #define echoPin 8 // Echo Pin Of HC-SR04
  #define MLa 4 //left motor 1st pin
  #define MLb 5 //left motor 2nd pin
  #define MRa 6 //right motor 1st pin
  #define MRb 7 //right motor 2nd pin
  long duration, distance;
  
  void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(MLa, OUTPUT); // Set Motor Pins As O/P
  pinMode(MLb, OUTPUT);
  pinMode(MRa, OUTPUT);
  pinMode(MRb, OUTPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Set Trig Pin As O/P To Transmit Waves
  pinMode(echoPin, INPUT); //Set Echo Pin As I/P To Receive Reflected Waves
  Myservo.attach(10);
  }
  void loop()
  {
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Transmit Waves For 10us
  delayMicroseconds(10);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Receive Reflected Waves
  distance = duration / 58.2; // Get Distance
  Serial.println(distance);
  delay(10);
  if (distance > 25) // Condition For Absence Of Obstacle
  {
  Myservo.write(90);
  digitalWrite(MRb, HIGH); // Move Forward
  digitalWrite(MRa, LOW);
  digitalWrite(MLb, HIGH);
  digitalWrite(MLa, LOW);
  }
  else if ((distance < 10)&&(distance > 0)) // Condition For Presence Of Obstacle
  {
  digitalWrite(MRb, LOW); //Stop
  digitalWrite(MRa, LOW);
  digitalWrite(MLb, LOW);
  digitalWrite(MLa, LOW);
  delay(100);
  Myservo.write(0);
  delay(500);
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Transmit Waves For 10us
  delayMicroseconds(10);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Receive Reflected Waves
  distance = duration / 58.2; // Get Distance
  Serial.println(distance);
  delay(10);
  if (distance > 25)
  {
  Myservo.write(90);
  delay(500);
  digitalWrite(MRb, LOW); // Move Backward
  digitalWrite(MRa, HIGH);
  digitalWrite(MLb, LOW);
  digitalWrite(MLa, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(MRb, LOW); //Stop
  digitalWrite(MRa, LOW);
  digitalWrite(MLb, LOW);
  digitalWrite(MLa, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(MRb, LOW); // Move Left
  digitalWrite(MRa, LOW);
  digitalWrite(MLa, HIGH);
  digitalWrite(MLb, LOW);
  delay(1500);
  }
  else if ((distance < 20)&&(distance > 0))
  {
  Myservo.write(180);
  delay(500);
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Transmit Waves For 10us
  delayMicroseconds(10);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Receive Reflected Waves
  distance = duration / 58.2; // Get Distance
  Serial.println(distance);
  delay(10);
  if (distance > 25)
  Myservo.write(90);
  delay(500);
  digitalWrite(MRb, LOW); // Move Backward
  digitalWrite(MRa, HIGH);
  digitalWrite(MLb, LOW);
  digitalWrite(MLa, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(MRb, LOW); //Stop
  digitalWrite(MRa, LOW);
  digitalWrite(MLb, LOW);
  digitalWrite(MLa, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(MRb, LOW); // Move Right
  digitalWrite(MRa, HIGH);
  digitalWrite(MLa, LOW);
  digitalWrite(MLb, LOW);
  delay(1500);
  }
  }
  }
Tema 13
CARRO EVASOR DE OBSTÁCULOS
PROYECTOS II° MEDIO A
- URL
  
  PROYECTOS II° MEDIO A URL
- URL
  
  PROYECTOS II° MEDIO B URL

Diagrama de temas

General

SALAS DE SIMULACIÓN EN ARDUINO

PROYECTOS CON LED, BLINK

SERVO MOTOR

PROYECTOS CONTROLADOS CON BOTÓN

PROYECTOS ARDUINOS CON SENSORES

SENSOR DE TEMPERATURA

SENSOR DE TEMPERATURA CON LED

SENSOR DE TEMPERATURA CON BUZZER

SENSOR DE TEMPERATURA CON PANTALLA

MEDIDOR DE DISTANCIA

MEDIDOR DE DISTANCIA CON BUZZER

MEDIDOR DE DISTANCIA CON PANTALLA LCD

Tema 13

PROYECTOS II° MEDIO A